Älykkäiden koneiden laboratorio

Älykkäiden koneiden laboratorio on kansainvälisesti arvostettu tutkimusyksikkö erityisesti mekatronisten koneiden mallinnuksen ja simuloinnin sekä vaativiin kohteisiin sovelletun erikoisrobotiikan alueilla. Yksikössä on tehty teollisuutta palvelevaa merkittävää tutkimusta erityisesti liikkuvien työkoneiden alueella. Yksikkö on osallistunut yli kaksikymmentä vuotta kansainvälisiin fuusioydinreaktorihankkeisiin huoltorobotiikan kehittäjänä.

Tutkimusryhmä on tuottanut neljä start-up -yritystä. Laboratoriosta on valmistunut 40 tekniikan tohtoria ja yli kaksisataa diplomi-insinööriä ja sen tutkijat ovat julkaisseet yli kolmesataa vertaisarvioitua tiedeartikkelia.

Tutkimusaiheet 

Keskeisiä tutkimusaiheita ovat olleet mm. liikkuvien työkoneiden mallinnus ja simulointi. Tutkimuskärkiä tällä alueella on ollut erityisesti numeerisesti jäykät mekatroniset tehonsiirtojärjestelmät kuten hydrauliset ja sähköiset järjestelmät. Tosiaikaisia simulointimalleja on käytetty koneiden ohjaus- ja säätömentelmien sekä niiden kestoiän ja käytettävyyden tutkimuksessa.

Simuloinnin ja virtuaalitekniikan lisäksi laboratoriossa on kehitetty kansainvälisissä yhteistyöhankkeissa erityisesti rinnakkaisrakenteisia erikoisrobotteja, jotka soveltuvat sekä työstöön, liittämiseen  että raskaiden kappaleiden käsittelyyn erityisesti vaarallisissa ympäristöissä kuten ydinvoimalat. Laboratoriossa on myös kehitetty ergonomisia etäoperoitavia järjestelmiä erityisesti liikkuviin työkoneisiin. Sen hankkeissa on myös yhdistetty keinoälyä- ja ihmisistä mitattavia biosignaaleja ergonomisten koneiden ja käyttöliittymien kehitykseen.