On Koopman-Based Surrogate Models for Non-holonomic Robots | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Bold Lea, Rosenfelder Mario, Eschmann Hannes, Ebel Henrik, Worthmann Karl Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Matematiikka LUT School of Energy Systems
Reduced-Order H∞ Loop-Shaping Controller Design for Nonlinear Continuous-Time HDD Systems Using Hankel-Norm Approximation | 2024 Tyyppi A3 Book section, chapters in research books Tekijä(t) Shaikh Ibrahim, Zerdazi El Wardi, Wendimu Abebe Alemu, Matušu Radek, Zarghoon Sohaibullah, Emebu Samuel Muu painopiste Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa Sähkötekniikka ja elektroniikka Säätö- ja systeemitekniikka LUT School of Engineering Sciences
Design and Development of a Robust Control Platform for a 3-Finger Robotic Gripper Using EMG-Derived Hand Muscle Signals in NI LabVIEW | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Loskutova Aleksandra, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Lääketieteen tekniikka LUT School of Energy Systems
Linear Parameter-Varying and Fixed-Parameter H∞-Based Control of a Bearingless Compressor | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Zhuravlev Andrei, Putkonen Atte, Madanzadeh Sadjad, Jastrzebski Rafal P. Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa Sähkötekniikka ja elektroniikka Säätö- ja systeemitekniikka LUT School of Energy Systems
Hybrid Modeling of Multibody Systems: Comparison of Two Discrepancy Models for Trajectory Prediction | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Wohlleben Meike, Röder Benedict, Ebel Henrik, Muth Lars, Sextro Walter, Eberhard Peter Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa Tekoäly Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
System identification and force estimation of robotic manipulator using semirecursive multibody formulation | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Pyrhönen Lauri, Mikkola Aki, Naets Frank Muu painopiste Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Universal Real-Time Control of an Electro-Hydraulic Servo System Utilizing Mathematical Model and Multibody Simulation | 2024 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Asikainen Jussi, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka Tekniikka (muut) LUT School of Energy Systems
Anomalously acting agents: the deployment problem | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Wenger Ingeborg, Ebel Henrik, Eberhard Peter Muu painopiste Tekoäly Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Dynamics of a High-Power AMB–Multirotor Drivetrain | 2023 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Jastrzebski Rafal P., Putkonen Atte, Zhuravlev Andrei, Choudhury Tuhin, Sikanen Eerik, Kurvinen Emil, Pyrhönen Juha Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka LUT School of Energy Systems
Warehouse Management Systems for Social and Environmental Sustainability: A Systematic Literature Review and Bibliometric Analysis | 2023 Tyyppi A2 Review article, literature review, systematic review Tekijä(t) Minashkina Daria, Happonen Ari Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa Organisaatiokäyttäytyminen ja henkilöstöjohtaminen Tietojärjestelmät ja tiedonhallinta Strategia ja johtaminen Uusiutuva energia, kestävyys ja ympäristö Liiketoiminta, johtaminen ja laskentatoimi Säätö- ja systeemitekniikka Jätehuolto Liiketoiminta, johtaminen ja laskentatoimi (muut) Tietojärjestelmät Teknologia- ja innovaatiojohtaminen Hallinnon tietojärjestelmät LUT School of Engineering Sciences
