A framework for generating tunable test functions for multimodal optimization | 2011 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Rönkkönen Jani, Xiaodong Li, Kyrki Ville, Lampinen Jouni Tekoäly Konenäkö ja hahmontunnistus
Long-distance multistatic aircraft tracking with VHF frequency doppler effect | 2014 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Ptak Piotor, Hartikka Juha, Ritola Mauno, Kauranne Tuomo Tilastotiede ja todennäköisyys Analyysi Tekoäly Sovellettu matematiikka Mallintaminen ja simulointi Signaalinkäsittely Ohjaus ja optimointi Matematiikka
Generalized Differential Evolution for Global Multi-Objective Optimization with Constraints | 2012 Tyyppi G5 Doctoral dissertation (article) Tekijä(t) Kukkonen Saku Tekoäly Sovellettu matematiikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) Numeerinen matematiikka Ohjaus ja optimointi
What do contacts tell about an object? | 2012 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Nikandrova Ekaterina, Kyrki Ville Tekoäly Konenäkö ja hahmontunnistus
Explorative Sensor-Based Grasp Planning | 2012 Tyyppi A3 Book section, chapters in research books Tekijä(t) Nikandrova Ekaterina, Laaksonen Janne, Kyrki Ville Tekoäly Konenäkö ja hahmontunnistus
Towards Probabilistic Interpretation of Tactile Manipulation | 2012 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Nikandrova Ekaterina, Kyrki Ville Tekoäly Konenäkö ja hahmontunnistus
Learning Continuous Grasp Stability for a Humanoid Robot Hand Based on Tactile Sensing | 2012 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Schill Julian, Laaksonen Janne, Przybylski Markus, Kyrki Ville, Asfour Tamim, Dillmann Rudiger Tekoäly Konenäkö ja hahmontunnistus
Detection of parametrized 3-d primitives from stereo for robotic grasping | 2011 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Fernandez Gallardo Laura, Kyrki Ville Tekoäly Konenäkö ja hahmontunnistus
Learning task constraints for robot grasping using graphical models | 2010 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Song Dan, Huebner Kai, Kyrki Ville, Kragic Danica Tekoäly Konenäkö ja hahmontunnistus
Assessing Grasp Stability Based on Learning and Haptic Data | 2011 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Bekiroglu Yasemin, Laaksonen Janne, Jørgensen Jimmy, Kyrki Ville, Kragic Danica Tekoäly Konenäkö ja hahmontunnistus