Design and Development of a Robust Control Platform for a 3-Finger Robotic Gripper Using EMG-Derived Hand Muscle Signals in NI LabVIEW | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Loskutova Aleksandra, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Lääketieteen tekniikka LUT School of Energy Systems
Universal Real-Time Control of an Electro-Hydraulic Servo System Utilizing Mathematical Model and Multibody Simulation | 2024 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Asikainen Jussi, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka Tekniikka (muut) LUT School of Energy Systems
Additive Manufacturing’s Impact on Product Design and Development: An Industrial Case Study | 2023 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Abdelsalam Ahmed, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste LUT School of Engineering Sciences LUT School of Energy Systems
Open-Loop Coordinated TIP Control of a Log Crane with and without Counterbalance Valves | 2023 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Komarov Timofei, Zhidchenko Victor, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista LUT School of Energy Systems
A novel approach for direct conversion of wind energy to heat utilizing a hydraulic medium for domestic heating applications | 2022 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Iyer Kaushikk Ravender, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka LUT School of Energy Systems
Design and Development of a Multisensory Real-Time Monitoring Platform for Ultrafast Laser Engraving Process | 2022 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti Muu painopiste Konetekniikka LUT School of Energy Systems
Development of a robust Wi-Fi/4G-based ROS communication platform for an assembly and repair mobile robot with reliable behavior under unstable network or connection failure | 2022 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Poberezkin Efim, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka LUT School of Energy Systems
In-situ Monitoring and Defect Detection of Selective Laser Melting Process and Impact of Process Parameters on the Quality of Fabricated SS 316L | 2022 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Modaresialam Mehrnaz, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Salminen Antti, Handroos Heikki Muu painopiste Materiaalien mekaniikka LUT School of Energy Systems
Real-Time Monitoring and Control of Ultra-Fast Laser Engraving Process Utilizing Spectrometer | 2022 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Ruutiainen Mika, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa Konetekniikka LUT School of Energy Systems
Real-Time Monitoring and Defect Detection of Laser Scribing Process of CIGS Solar Panels Utilizing Photodiodes | 2022 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Valtonen Veli-Matti, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa Konetekniikka LUT School of Energy Systems
3D printing of plant-derived compounds and a proposed nozzle design for the more effective 3D FDM printing | 2021 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Sharma Vedant, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Materiaalikemia Konetekniikka LUT School of Energy Systems
Direct Metal Laser Sintering of Precious Metals for Jewelry Applications: Process Parameter Selection and Microstructure Analysis | 2021 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Korium Mohamed, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Perpelkina Svetlana, Handroos Heikki Materiaalien mekaniikka LUT School of Energy Systems
Simulated and Experimental Analysis of a Log Crane With Conventional and Direct Driven Hydraulics | 2021 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Shevchuk Dmitrii, Malysheva Iuliia, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa LUT School of Energy Systems
Color Laser Marking: Repeatability, Stability and Resistance Against Mechanical, Chemical and Environmental Effects | 2020 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti Pinnat, pinnoitteet ja kalvot LUT School of Energy Systems
Coordinate-based control for a materials handling equipment utilizing real-time simulation | 2020 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Ahomäki Antti, Handroos Heikki Umpieritysjärjestelmä ja autonominen hermosto Rakentaminen Konetekniikka LUT School of Energy Systems
Development of a novel real-time simulation of human skeleton/muscles | 2020 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Ustinov Stanislav, Handroos Heikki